Struktura střídavého servomotoru

‌AC servomotor se skládá hlavně ze dvou částí: statoru a rotoru. ‌ Část statoru je obvykle vyrobena z laminovaných křemíkových ocelových listů a do povrchových slotů jsou zabudovány dvoufázové vinutí: excitační vinutí a kontrolní vinutí. Dvě fázové vinutí jsou 90 stupňů elektrických úhlů ve vesmíru. Existují dvě hlavní strukturální formy rotorové části: rotor klece a nemagnetický rotor dutina. Rotor klece je podobný rotoru klece běžného třífázového asynchronního motoru, ale tvar je štíhlejší pro snížení okamžiku setrvačnosti. Je vhodný pro příležitosti s velkým objemem, malou vzduchovou mezerou, malým excitačním proudem a vysokým účiním, ale rychlý výkon reakce je mírně špatný. Rotor nemagnetického dutého šálku má menší okamžik setrvačnosti a větší odpor. Je vhodný pro příležitosti s rychlou odezvou a hladkým provozem, ale struktura je složitá, mezera vzduchu je velká, proud zatížení je velký a účiník je nízký. ‌

Pracovním principem střídavého servomotoru je generování rotujícího magnetického pole ovládáním napětí, čímž vede rotor k otáčení. Pokud není kontrolní napětí, existuje pouze pulzující magnetické pole generované excitačním vinutím ve vzduchové mezeře a rotor zůstává stacionární. Po nanesení kontrolního napětí vytvářejí kontrolní vinuté proud a excitační vinutí proud vytvářejí fázový rozdíl, vytvoří rotující magnetické pole, vytváří elektromagnetický točivý moment a řídí rotor k otáčení. Aby bylo možné splnit zvláštní požadavky servomotorů, je obvykle nutné zvýšit odpor rotoru, aby se zabránilo auto-rotaci, a zajistit, aby se rotor mohl rychle zastavit, když ovládací napětí zmizí.

Motory AC Servo jsou široce používány při příležitostech, které vyžadují přesnou kontrolu polohy a rychlosti, jako jsou stroje CNC, roboti, automatizované výrobní linky atd.